Universidad Rey Juan Carlos. Curso Superior Universitario en Programación de drones - jderobot

¡Qué años cuando uno era universitario!...¡Tenía como volver a la Universidad! 
Así que urdí un plan para ello :)

Lo primero, tenía que ser compatible con los horarios leoninos de los trabajos actuales...
Y también que despertara mi curiosidad, ¡lógico!
Encontré esta página:  jderobot.org  ¡Y seguí leyendo!
¡Y descubrí más! ¡Un curso universitario! ¡¡Drones!! Vaya...¿de qué se trata?
¡Además en un horario compatible! ¡Pues había que probar!

Universidad Rey Juan Carlos -  Curso Superior Universitario en Programación de drones.
http://jderobot.org
https://www.urjc.es/

A lo largo del curso se establecen varias prácticas para realizar durante las semanas y días posteriores a las clases.
Todo guiado por los profesores y un foro que está activo durante y una vez finalizado el curso.

Para aquellos que queráis profundizar y/o apuntaros a las siguientes
ediciones o nuevos cursos que están programando, visitad la pagina  http://jderobot.org


Os dejo algunos enlaces a vídeos con el resultado de las prácticas que realicé.

Localización de un objeto por su color.
Y de dos objetos de distinto color.
El objetivo de la primera práctica era familiarizarse con el entorno de trabajo y aplicar filtros de color a distintas imágenes.
Aplicamos los filtros de color para obtener una imagen en escala de blancos/negros
y así hacer más fácil la detección de un objeto.
En nuestro caso el objeto es una pelota de color rojo. Y la imagen es... una sucesión de imágenes; i.e un vídeo.
Además, una vez aplicado el filtro de color, se recuadra el objeto a buscar.
El resultado como podéis ver es el de un vídeo de una pelota roja dentro de una caja.
Se realizar un filtro de color para detectar la pelota roja, y se recuadra el objeto.
Pŕactica #1

En el siguiente enlace podemos ver en el vídeo dos pelotas; roja y azul.
La idea es la misma que antes. Aplicar los filtros de color respectivos y detectar las dos pelotas.
El resultado aquí.


Mmm... vale, y esto ¿para qué?
Pues además de para resolver la práctica :), si pensamos más allá...nos vendrán imágenes a la cabeza de películas y de no tan películas, porque ya es una realidad, de reconocimiento de personas, detección de vehículos, edificios, de matriculas, de todo!!
Ser consciente de la información que se puede extraer de una imagen y de su posterior tratamiento.


En los siguientes vídeos podemos ver en el simulador, un dron que se dirige a unas balizas (conos).
En el mundo virtual se han fijado varios conos en unas determinadas posiciones.
El dron que hemos programado, tiene que dirigirse de un cono a otro siguiendo un recorrido establecido.
Esta práctica está estrechamente ligada con el concepto actual de waypoints por medio de gps.
Es decir, indicar en el mapa unos puntos, lugares, posiciones... a los que nuestro dron se dirija.
Y que retorne a casa una vez alcanzados esas posiciones.
Práctica #2

Se realizó la misma práctica anterior pero permitiendo que el dron se orientara hacia el objetivo.
Dicho de otra manera, "la cabeza" del dron se orienta hacia el destino a medida que se dirige hacia éste. Anexo Práctica #2


Para la siguiente simulación unimos conceptos utilizados en las anteriores.
La aplicación del filtro de color para realizar la detección del objeto, y el control PID
para dirigirse hacia un objetivo.
El escenario siguiente consiste en un robot terrestre operado manualmente.
Nuestro dron programado tiene que seguir al robot.
El seguimiento en este caso se realiza a través de la cámara ventral que tiene incorporada el dron.
Así tomamos planos cenitales, detectamos el robot terrestre aplicando filtros de color,
y realizamos el seguimiento dando ordenes a los motores para avanzar, parar etc..
Práctica #3. Seguimiento Dron - Robot Terrestre


Como habéis podido ver todo es bajo un entorno simulado que nos ofrece el poder de comprobar si nuestro dron resuelve correctamente las acciones programadas.
Así podemos repetir la simulación tantas veces como queramos, crear mundos ad-hoc, mejorar continuamente el "cerebro" del dron o depurar el código hasta estar seguros que en el mundo real operaremos bajos unos estándares de seguridad adecuados.

El siguiente paso... El mundo real!

Dibus!

Os dejo algunos dibujos que he hecho...
Algunos son recientes y otros los hice hace unos meses.
¡Espero que os gusten!



Mano izquierda
 





Flor
 









Detalle Edificio Chrysler

 





El caballero de la mano en el pecho (Greco)

 

 

X Campeonato de España Carcassonne - Madrid 2014



El pasado 6 de Julio de 2014 se celebró el X Campeonato de España de Carcassonne.
La cita se realizó en Madrid, en el hotel Husa Chamartín.

Participantes de todo el territorio nacional; Barcelona, Santander, Madrid... se dieron cita en Madrid para jugar a un juego de mesa que causa furor!

Existen varios blogs que recogen información acerca del juego. Organizan concursos, entrevistas, colaboran en la organización de eventos y torneos, y nos enseñan un sin fin de cosas curiosas del juego "Carcassonne".
Algunos blogs de referencia son:
http://carcassonnepiezadeinicio.blogspot.com.es/
http://laplazadecarcassonne.blogspot.com.es/

¡Y allí estaba yo! Conseguí clasificarme para el Campeona Nacional el 18 de Mayo. En un torneo organizado en la tienda de juegos "Ludorum Juegos - http://www.ludorumjuegos.es", con la fantástica organización de http://carcassonnepiezadeinicio.blogspot.com.es/

Con la ilusión de un niño pequeño recogí el premio y conseguía una plaza para el Torneo Nacional!
Os dejo un enlace donde podéis ver algunas fotos del evento del 18 de Mayo en "Ludorum Juegos".
https://www.facebook.com/media/set/?set=a.296413787184723.1073741963.132262266933210&type=1

Y así llegamos al domingo 6 de Julio, donde pudimos participar en el evento organizado por Devir para determinar el nuevo master español del Carcassonne!

Una mañana divertida y amenizada con retos propuestos por "Carcassone Pieza de Inicio".
Se jugaron 3 partidas para determinar la clasificación y aquellos que jugarían por la tarde las semifinales y final.

Devir regaló a todos los participantes una camiseta, y sorteó varios juegos entre los 124 inscritos en el campeonato. Todo un detalle digno de mención.

 

Y para sorpresa de todos... ¡vemos esta noticia!
http://www.telecinco.es/informativos/sociedad/personas-participan-campeonato-nacional-finaliza_0_1822800054.html
¡Que si, que sí! ¡Que no es broma! La prensa se hace eco de la participación de la gente en los juegos de mesa "Catán" y "Carcassonne".

Aquí tenéis la clasificación del Campeonato de España 2014 de Carcassonne.
¡Quedé el 85!
También podéis encontrar más información en https://es-es.facebook.com/deviriberia

 

Sabores del Mundo

¡Viajar es un privilegio!
Así conocemos lugares nuevos y distintas culturas.
Conocemos gente, nos perdemos por las calles, oímos ruidos distintos, olemos olores que en algunos casos reconocemos y otras veces nuevos.
Y eso es lo que en definitiva nos enriquece.

Por supuesto sin exagerar que los ibéricos, el marisquito, los quesos... están muy ricos...y a veces uno echa de menos los productos nacionales.

Pero también es cierto que cuando hacemos un viaje, casi todos hemos comprado algo para llevar a casa. ¡Algo de comer! Algo típico o algo que nos haya llamado la atención... Aunque sea alguna chuchería... Algo siempre distinto.

A veces comprado in extremis en el aeropuerto, y otras veces (los más planificados) durante el viaje.

Hace poco que B&A me regalaron esto:

Refresco de Piruleta, y m&m´s de distintas clases!! Mmmmm..Qué riquito!!

¿A dónde fueron? ¿Qué vuelo cogieron para encontrar estas cosas?

¡Pues cogieron el metro! Si, si, para los que añoran, o simplemente quieren probar algún producto que es más típico encontrarlo en otro "mundo", existe una tienda en Madrid, "Sabores del Mundo" que nos brinda la oportunidad de precisamente eso! ¡Saborear el Mundo!

Disfrutar con productos que nosotros no estamos acostumbrados a ver en los comercios de aquí.

Por si vosotros también queréis regalar alguna cosa diferente del mundo gastronómico, podéis daros una vuelta por www.saboresmundo.com

Clasificatorios Carcassonne

¡Comienzan ya los torneos clasificatorios de Carcassonne!

Son torneos que se realizan en tiendas especializadas en juegos de mesa, donde tienen habilitada una zona de la tienda para poder organizar estos torneos.

La inscripción es gratuita, y el ganador consigue una plaza para el torneo nacional.
Aún no se sabe la localidad que acogerá este año el torneo nacional. El año pasado fue en Madrid.

No sólo hay torneos de Carcassonne. Para los que les gusta por ejemplo el "Catán" también se organizan torneos.

¡Cuantas veces hemos quedado en casa de algún amigo para jugar a estos juegos!
Ahora podéis pasaros por estas tiendas para jugar y quién sabe!, a lo mejor conseguís plaza para el torneo nacional!

Ayer jugué mi primer torneo del año. Me ganaron unos chicos de 15 años, pero pasé un rato muy entretenido.
Seguiremos intentándolo en los próximos torneos.

Podéis ver mucha más información de los próximos torneos y del juego de mesa Carcassonne, en:
http://carcassonnepiezadeinicio.blogspot.com.es/

Por gentileza de carcassonnepiezadeinicio, os mostramos La Familia Carcassonne y el logo de la tienda donde se celebró el torneo.
(Psiónica - calle Palencia 21, Madrid)

Liga de Dardos. Champion Dart Madrid. Los Leones pasan a ser gatitos

Como veníamos anunciando, Los Leones se enfrentaban a 2 finales. 
Dos partidos de suma importancia, para poder optar a puestos de honor en la clasificación global.
A pesar de ser uno de los mejores equipos de la vuelta no tienen nada asegurado dada la igualdad de la competición, y del grupo 15.

El viernes 24, fue la primera final. Juegan en casa, con la afición de su lado. Nada puede fallar.

El rival es competitivo pero no es imbatible...o eso piensan.
Lo cierto es que es un partido tenso, incómodo, sin ritmo. El corazón en un puño en todas las tiradas.
Por contra el rival parece relajado, confiado de sus posibilidades. Parecen jugar en casa.

Cada partida que se juega uno se da cuenta que los dardos es un juego de equipo. Parece extraño, porque realmente el dardo lo tira una persona. Pero no es así...el dardo lo tiran los compañeros, la afición, la estrategia, y sí claro! finalmente lo tira un jugador.
En partidas por parejas si uno no cierra los números, es una partida muy complicada de ganar, por muy bien que lo haga el compañero.

Davidoff el viernes no estuvo. Jugó pero no fue él. Se notó en la partida, y se notó en el marcador.
Los Leones pasaron a ser gatitos. Se perdió la primera final. Se perdió por la mínima (5-7).

Si alguna pata de la mesa cojea... las copas bailan, y el comensal no está a gusto. La mesa se resiente, se mueve.

Además se une el alto nivel de los rivales que sorprendió a Los Leones.
Cabe destacar por parte de Los Leones a Divic que jugó un gran partido. Demostró que está creciendo dentro del equipo. El 18 lo tiene ya controlado! :)

Esperaremos al útlimo partido de la Liga para hacer un balance de la misma.
Eso si! ya podemos anticipar que para la próxima liga el equipo se refuerza incorporando a Raquel y Marta.

Realmente han estado haciendo una pretemporada muy dura, y seguro que lo hacen muy bien!.
Serán presentadas de forma oficial ante los medios de comunicación en los próximos días.

La vida secreta de Walter Mitty

Para los que no hayan visto la película "La vida secreta de Walter Mitty"... tranquilos! (No voy a destripar la película)

No se que dirán los críticos de cine sobre la película. Si tiene fallos o no. Si las escenas se podrían haber grabado mejor o no, o si los diálogos son más o menos logrados. Ni cuanta recaudación está teniendo.  Nada de eso me importa de la película.

Quedará cursi, seguro que si, y al dejarlo escrito más todavía...

A mi me parece un canto a la vida. A vivir la vida con optimismo, a superar los retos del día a día, a saber que la vida se disfruta compartiéndola y también arriesgando.

Palabras bonitas que muchas veces nos es difícil asumir o hacerlas realidad.
Pero seguro que si te quedas en el sofa, nada de nada podrás contar. Nada de nadas habrás vivido, ni compartido, ni sentido, ni amado, ni llorado.

Podéis ver info de la película en este enlace.
http://www.lavidasecretadewaltermitty.es/


Y además os dejo una foto de uno de los Walter Mitty de esta casa desde donde os escribo.
¡Observad que LIFE ya estaba presente!
(Fotografía tomada en Agosto de 1965 en Bir Nzaran)